Drone ile haritalama

Drone ile haritalama nedir

İHA (insansız hava aracı) ile haritalama olarak da bilinir. Klasik ölçümde arazideki her detay noktası tek tek ölçülür. Drone ile haritalamada ise alanın tamamı yüzlerce, bazen binlerce bindirmeli fotoğrafla kaydedilir. Bu fotoğraflar fotogrametri ile işlendiğinde her pikselin koordinatı ve yüksekliği bilinen sürekli bir yüzey elde edilir.

Sonuçta tek bir çizim değil, bir veri seti teslim alırsınız: ortofoto, sayısal yüzey ve arazi modeli (DSM/DTM), nokta bulutu, halihazır harita ve hacim hesabı. Sahada gözden kaçan bir ölçü, sahaya geri dönmeden bu veriden tamamlanabilir.

Adım adım nasıl yapılır

1. Keşif ve ihtiyaç: Alanın konumu, büyüklüğü, istenen çıktı, ölçek ve koordinat sistemi netleştirilir. Bölgenin uçuş izni durumu kontrol edilir.
2. Uçuş planı: Hedef çözünürlüğe (GSD, bir pikselin yerdeki karşılığı) göre uçuş yüksekliği, fotoğraf bindirme oranları ve rota belirlenir.
3. Yer kontrol noktaları: Arazide havadan görülebilen işaretler tesis edilir ve koordinatları GNSS ile ölçülür.
4. Uçuş: RTK konumlamalı drone ile planlı uçuş yapılır. Görüntü kalitesi sahadan ayrılmadan kontrol edilir.
5. Fotogrametrik işleme: Fotoğraflar eşleştirilir, yer kontrol noktalarıyla dengelenir. Ardından nokta bulutu, yüzey modeli ve ortofoto üretilir.
6. Doğruluk kontrolü: Dengelemeye katılmayan bağımsız kontrol noktalarında modelden okunan koordinat ile arazide ölçülen koordinat karşılaştırılır ve sapmalar raporlanır.
7. Çizim ve teslim: İstenen çıktılar (halihazır çizim, hacim raporu, kesitler) hazırlanır. Teslim, istenen koordinat sisteminde ve formatta yapılır.

Adımların ayrıntısı için drone ile arazi ölçümü rehberine bakabilirsiniz.

Hangi çıktılar alınır

• Ortofoto: koordinatlı, ölçü alınabilen hava fotoğrafı. Proje altlığı ve sınır kontrolü için kullanılır.
• Halihazır harita: yapılar, yollar, kotlar ve eş yükselti eğrileri. DWG, DXF ve NCZ olarak teslim edilir.
• 3B arazi modeli: DSM, DTM ve nokta bulutu. Analiz, tasarım ve sunum için kullanılır.
• Hafriyat ve hacim hesabı: kazı-dolgu, stok ve kübaj. Hak ediş ve üretim takibinde kullanılır.
• İlerleme takibi: aynı alanın dönem dönem karşılaştırılmasıdır.

Hassasiyet: RTK ve yer kontrol noktası

Drone haritalamada iki ayrı kalite ölçüsü vardır. Çözünürlük görüntünün ne kadar net olduğunu gösterir. Konum doğruluğu ise haritanın dünyada doğru yerde olup olmadığını gösterir. Net bir görüntü, yanlış yerde durabilir.

Konum doğruluğunu iki yöntem birlikte sağlar. RTK konumlama, her fotoğrafın çekildiği konumu santimetre mertebesinde kaydeder. Arazide ölçtüğümüz yer kontrol noktaları da modeli araziye bağlar ve özellikle yükseklikteki sistematik kaymaları giderir. Sonucu dengelemeye katmadığımız kontrol noktalarıyla ölçer ve her teslimde raporlarız. Yani hassasiyeti bir vaat olarak değil, ölçülmüş bir değer olarak veririz.

Ayrıntısı için RTK drone ve yer kontrol noktası rehberine bakabilirsiniz.

Klasik ölçüm mü, drone mu?

Drone, klasik yersel ölçümün yerini tamamen almaz; onu tamamlar. Çoğu projede iki yöntem birlikte kullanılır.

• Drone uygundur: geniş ve açık alanlarda, şev, stok yığını ve maden basamağı gibi erişimi zor veya tehlikeli yerlerde, sık tekrar gereken izlemede ve görsel altlık istenen işlerde.
• Yersel ölçüm gerekir: sık ağaç altındaki zeminde, köprü ve saçak altı gibi havadan görünmeyen detaylarda, sınır noktası aplikasyonu ve kadastral işlemlerde ve milimetre düzeyinde deformasyon izlemede.

Nerelerde kullanılır

• İnşaat ve şantiye: proje öncesi arazi modeli, hafriyat hak edişi, ilerleme takibi
• Madencilik: stok ve üretim hacmi, basamak ve şev takibi
• Enerji: GES ve RES sahası etüdü, yerleşim planı altlığı
• Altyapı ve ulaşım: yol, kanal ve hat güzergâhı haritası
• Kentsel alanlar ve belediyeler: güncel altlık, 3B kent modeli, CBS
• Tarım, çevre ve ormancılık, afet ve hasar tespiti

Drone ile haritalama fiyatları neye göre belirlenir

Tek bir liste fiyatı vermek yanıltıcı olur. Aynı büyüklükteki iki alanın maliyeti, istenen çıktıya ve arazinin durumuna göre birkaç kat değişebilir. Fiyatı belirleyen etkenler şunlardır:

• Alan büyüklüğü ve şekli: uzun ve dar bir koridor, aynı alandaki kare bir parselden daha fazla uçuş ve kontrol noktası gerektirir.
• İstenen hassasiyet: daha yüksek çözünürlük, daha alçak uçuş, daha çok fotoğraf ve daha uzun işleme demektir.
• Yer kontrol noktası sayısı: arazide tesis edilip ölçülen her nokta saha süresine eklenir.
• Çıktı türü: yalnız ortofoto ile ayrıntılı halihazır çizim arasında büyük emek farkı vardır. Asıl zaman çizimde harcanır.
• Arazi koşulları: bitki örtüsü, eğim ve yapılaşma yoğunluğu, işleme sonrasındaki ayıklama ve yersel tamamlama ihtiyacını belirler.
• Konum ve uçuş izni: ekibin ulaşımı ve izne tabi bölgelerdeki başvuru süreci.
• Teslim süresi: acil işlerde ekip ve işleme kapasitesi o işe ayrılır.

Doğru bir teklif için alanın konumunu (adres, ada-parsel ya da koordinat), yaklaşık büyüklüğünü, istediğiniz çıktıyı ve teslim tarihini iletişim sayfasından iletin.

Türkiye genelinde hizmet

Merkezimiz Kahramanmaraş’tadır. Saha ekibimiz ve ekipmanımızla Türkiye’nin her yerinde çalışıyoruz. Ölçümler Türkiye’de yaygın kullanılan ITRF96 (TUREF) koordinat sistemine ve ilgili TM dilimine bağlanır. Projeniz başka bir sistem gerektiriyorsa o sistemde teslim ederiz.

Rehberler